Механизмы крана выполнены в виде отдельных блоков; у гусеничных тележек крана независимый привод; опорно-поворотное устройство имеет два кольцевых ряда шаров. Опорно-поворотное устройство двухрядное шариковое.
Основная стрела длиной 15 м состоит из двух секций, выполненных из уголков. С помощью сменных секций (вставок) стрела может быть удлинена до 20, 25, 30 и 35 м. Все стрелы могут быть оборудованы установочным гуськом длиной 5 м для вспомогательного подъема.
Кран СКГ-401 может быть оснащен башенно-стреловым оборудованием, которое поставлялось по спецзаказу